Luiz,
Correto,
A partir do desligamento legal do funcionário, ambos não podem reclamar nada futuramente, a não ser quando uma das partes não cumpre com seu papel.
Um exemplo claro acontece quando o trabalhador não recebe as horas extras devidas, normalmente após a rescisão o empregado se não houve como entrar em um acordo com o patrão, entra na justiça para receber os valores devidos.
No caso citado por você, não haverá problemas, uma vez que a empresa o dispensou do aviso prévio, tendo documentos comprobatórios, a empresa não poderá exigir a volta do empregado.
Claro que poderá haver propostas (se for o caso) da empresa tentar contratar o funcionário novamente, porém não seria uma obrigação e sim uma forma de recontratação.