Transferência de Veículo Roubado para Seguradora

Olá colega!

Meu cliente que é prestador de serviços, teve o veículo da empresa roubado. A seguradora, para ressarci-lo está pedindo uma nota fiscal de transferência do veículo (ativo imobilizado). Ocorre que meu cliente não é contribuinte do ICMS e não possui Inscrição Estadual e também não tem autorização para emissão de nota fiscal eletrônica. Ele emite apenas nota fiscal de serviços no site da prefeitura.

Em contato com a seguradora, informaram que pode ser enviado uma declaração. A pessoa que me atendeu não tem o modelo e não sabe o que informar nesta declaração.

Será que você tem um modelo de declaração para estes casos e pode disponibilizar aqui para mim?

Agradeço pela ajuda.