Venda máquina arado Pessoa Fisica para Pessoa Física fora do

Pessoal, boa tarde.
Poderiam me ajudar no seguinte caso.

Uma pessoa física mora no estado de SP e vendeu uma máquina de arado para uma pessoa física do estado do PR.
Essa máquina possui mais de 25 anos, e a nota fiscal de compra já não existe mais.
Sendo assim ,como deve ser feita a venda dessa máquina, ou seja, existe algum documento para ser emitido e que acompanhe a mercadoria ate o destino?
Minha preocupação é na barreira fiscal, para que não configure um roubo ou apreensão da mercadoria por não ter nenhum documento fiscal que comprove a operação entre as Pf's

Fico no aguardo.

mais uma vez muito obrigado a todos

Caro Edgar Alves

São produtores rurais?

Olá Reinaldo, boa tarde.
Para o caso proposto são duas situações:

1º Produtor Rural para Produtor Rural

2º Produtor Rural para Pessoa Jurídica

Obrigado pela atenção.
At.
Edgar

Caro Edgar Alves

Tive um caso por aqui de produtor para produtor que foi resolvido emitindo uma nota avulsa na SEFAZ da cidade.

No outro caso, acho que a Pessoa Jurídica poderia emitir uma nota de entrada com um recibo do produtor rural.

Mas como terá de ir a SEFAZ recomendo que consulte sobre o Produtor - Pessoa Juridica.

muito obrigado reinaldo.