ICMS empresas transporte rodoviário cargas - aquisição de ca

Bom dia!

Uma empresa de transporte rodoviário de cargas é obrigada a efetuar o recolhimento do diferencial de alíquota de ICMS em casos de aquisição de caminhões para sua frota fora do Estado de MG? Há diferença caso a empresa atue sob a sistemática de débito e crédito e a sistemática de crédito presumido (20%)?

A empresa é contribuinte do ICMS-Transporte, não efetuando operações com ICMS-mercadoria, de forma que ela é a destinatária final dos caminhões adquiridos. Não haveria alguma isenção por se tratar de ativo imobilizado? Ou por serem os caminhões produtos indispensáveis à prestação do serviço de transporte rodoviário de cargas?

Obrigada!

Fernanda Silveira, tratando-se de contribuintes sujeitos ao regime normal de apuração, o diferencial de alíquotas é devido na entrada, no estabelecimento de contribuinte, em decorrência de operação interestadual, de mercadoria destinada a uso, consumo ou ativo permanente.

O diferencial é devido ainda na utilização, por contribuinte, de serviço de transporte ou de serviço oneroso de comunicação cuja prestação, em ambos os casos, tenha se iniciado em outra unidade da Federação e não esteja vinculada a operação ou prestação subsequentes.
Conforme :artigo 2º, incisos II e III, e artigo 42, § 1º, do RICMS/MG.

Boa tarde... Uma empresa do Lucro presumido que tem atividade de transporte (CNAE 4930-2/02 TRANSPORTE RODOVIÁRIO DE CARGA, EXCETO PRODUTOS PERIGOSOS E MUDANÇAS, INTERMUNICIPAL, INTERESTADUAL E INTERNACIONAL) , paga-se ISS ou ICMS?