Alternativa para legalização de autônomo em empresa.

Bom dia,
Tenho uma dúvida em relação a legalização de um funcionário autônomo.

Pergunta: Qual a melhor maneira de legalizar perante aos órgãos trabalhistas um colaborador (funcionário) autônomo que não quer assinar a carteira de trabalho por motivos pessoais. Contrato? RPA?

Obs: o mesmo trabalhador presta serviço para a empresa, horário comercial.

Att,
Davi Gomes

Ele poderá abrir um MEI ou uma empresa ja que não quer assinar a carteira. Porem, mesmo abrindo uma empresa e trabalhando somente na empresa em horario comercial caso entre na justiça ele tera direito a tudo, como se funcionario da empresa fosse.