Bom dia, Prezados
Então Guilherme Heiderichi, tive esse mesmo problema a uns meses atrás, quanto ao cabeçalho dependendo do volume de arquivos XML do SAT é possível deletar o cabeçalho e deixar só os números e importar sem naiores problemas, mas antes atualize o seu G5 e realize a importação sem modificar os arquivos, arqui não tenho tido mais o problema.
Quanto a questão do colega Nilson Moura, é possível sim importar os arquivos XML do SAT para o G5, realizo a importação desde julho desse ano e ele importa sem erros até os SAT's cancelados, tenho o costume de antes de importar o SAT tirar um relatório de saídas ou Ap. de ICMS pra ver o valor antes e depois do faturamento, caso você tenha importado ou escriturado antes NF-e ou NF M1, NFVC. Também solicito ao cliente um relatório de faturamento e assim comparo os valores apurados pelo G5 e o relatório gerado pelo software comercial do cliente.
Qualquer dúvida de como proceder, volte a postar!
Atenciosamente!