O que entendo é o seguinte: O valor residual equivale a diferença entre o valor de aquisição menos as depreciações. Em linhas gerais, equipamentos são depreciados a 10% ao ano. Assim em 10 anos teu valor residual será igual a zero.
Jonathan,
Você está confundindo valor contábil líquido com valor residual. Embora em algumas situações eles possam se parecerem, eles não são a mesma coisa.
O valor residual é a parcela não depreciável de um determinado bem e que representa a estimativa que a empresa tem em receber pela venda futura após o fim da vida útil.
Exemplo:
A empresa adquire uma máquina qualquer pelo valor de R$ 150.000,00 e acredita que a estimativa de vida útil seja de 10 anos. Após este período a empresa também estima poder vender esta máquina (ou o que restar dela) por R$ 10.000,00. Portanto temos:
Custo de aquisição R$ 150.000,00
(-) Valor residual R$ 10.000,00
(=) Valor depreciável R$ 140.000,00
Depreciação anual: R$ 140.000,00 x 10% = R$ 14.000,00
O valor residual quando definido, não pode ser depreciado.