Isenção de ICMS deposito de mercadorias para terceiros

Prezados amigos.

Boa tarde.

Alguém poderia me informar, se existe alguma isenção de ICMS em São Paulo, para empresa de Logística que também faz deposito de mercadorias para terceiros?

No caso, um cliente quer nos enviar uma mercadoria, porém, por não sermos Armazém Gerais, ele não quer arcar com o ICMS devido sobre a operação.

Grato desde já pela ajuda.