Classificação e Depreciação Ativo Imobilizado, caminhao

Boa tarde
Tenho uma empresa que adquiriu um ativo (veiculo/caminhao) no dia 15/03/2013 no valor de R$200.000,00.
No dia 07/07/2017 esse veiculo foi vendido pelo valor R$146.504,00
Empresa é Simples Nacional
Gostaria de saber como irei fazer os lançamentos referentes a depreciação (assunto que sou leiga)
A respeito de valor residual, qual a taxa de depreciação anual (nesse caso, acredito que o bem ja foi 100% depreciado) ganho de capital e apuração de Imposto Renda.

Se alguem puder me ajudar, eu agradeço.

Grata
Flávia

Ola Flávia

Acredito que ja tenha solucionado a questão...mas vamos lá!!

Pelo recebimento da venda
D - Banco
C- Resultado na alienação de ativo imobilziado ( Resultado) R$146.504,00

Pela baixa da depreciaçção
D - Depreciação Acumulada
C - Resultado na alienação do ativo imobilizado( resultado)
* Verificar na conta de depreciação o valor que consta.

Pela baixa do veiculo ( valor )
D - resultado na alienação do ativo imobilizado ( resultado)
C - Veiculo R$200.000,00
O percentual IR s/ ganho de capital e de 15%.

Obrigada Daniel
Ja havia mesmo solucionado a questão, mas agradeço a atenção.

Bom dia
Flávia