Retorno de Mercadoria para Conserto diferente da adquirida

Boa tarde!

Preciso de orientação na seguinte questão:

Recebemos uma nota para conserto em nossa indústria, mas os produtos não tem como consertar e não temos mais este produto, portanto o cliente aceitou a troca por outro produto, da mesma linha mas com características diferentes. Preciso de ajuda para tratamento fiscal correto desta operação e se incide Icms na remessa desse novo produto. Somos uma Indústria de MG e temos como regime o Lucro Real.
Se alguém puder me elucidar fico muito grata.

Cássia

A indústria extraviou os produtos do cliente encomendante!
No caso, irão ressarcir o cliente com outros produtos!
Tributação normal pelo valor de custo, dessa forma ficará tudo ok!