Lançamento de aquisição de veiculo com saldo residual

Olá, preciso de ajuda para tirar dúvidas no lançamento de aquisição de veiculo:

NO DIA 02/01/X1, A EMPRESA ALFA, ADQUIRIU UM VEICULO AO CUSTO DE R$ 600.000,00, COM VIDA ÚTIL ESTIMADA DE 5 ANOS. ADMITINDO A EXISTENCIA DE UM VALOR RESIDUAL DE R$ 20.000,00, CALCULE O SALDO DA CONTA DE DEPRECIAÇÃO ACUMULADA DO REFERIDO VEICULO EM 31/12/X3, UTILIZANDO O METODO LINEAR.
600.000,00 – 20.000,00 = 580.000,00
580.000,00 / 5 ANOS = 116.000,00
116.000,00 * 3 ANOS = 348.000,00

Fiz o lançamento assim:

D- Veiculos 600.000,00
C- Depreciação Acumulada 20.000,00
C- Financimento 580.000,00

Na aquisição do Veiculo:
D. Veiculo 600000
C. Financiamentos 600000

No calculo da depreciação.

Valor do bem - valor residual = valor depreciável
600000 - 20000 = 580000

Depreciação dita.

580000 / 5 = 116000

116000 *3 = 348000

Lançamento anual da depreciação contando os 3 anos.
D. Despesa de depreciação 348000
C. Depreciação Acumulada 348000

No balanço patrimonial

Veiculos 600.000
(-) Depreciação Acumulada (348000)
(=) Valor Contabil 252000

PS: O valor residual não é contabilizado, pois ele é o valor que se espera que o bem terá de saldo no fim da depreciação, ele só é retirado da base de calculo da depreciação.