Bom dia Débora.
O bloco A se refere às notas fiscais de serviço, e o registro A170 se refere aos itens destas notas fiscais. Se está dizendo que o Registro filho não foi informado é porque existe uma nota fiscal de serviços lançada, porém está sem os itens.
(Registro A170 - itens da NF é filho do A100 - nota fiscal de serviço).
Quantos ao Registro M200, é a consolidação da contribuição do Pis/Pasep no período que, obrigatoriamente deve ser detalhada no registro M210 ( que é filho do M200, que o PVA está de cobrando).
Se você clicar no registro M200 logo abaixo aparecerá o campo Detalhamento da Contribuição, esse é o M210 e deverá estar preenchido.
O Registro M600 é exatamente igual ao M200, porém se trata da contribuição para o Cofins.
Espero ter ajudado!
Abraços