Emissão Nota Fiscal Avulsa no RJ

Boa tarde,

Qual o procedimento devo tomar para emitir uma NF Avulsa para transporte de um sofá entre municípios do Rio de Janeiro.
O emitente é pessoa física e em breve estará providenciando a legalização da empresa.
Deve se recolher o ICMS (18%) e apresentar a NF Avulsa ao fisco para carimbar ou é necessário apenas adquiri-la em papelaria e preenchê-la?
O destinatário tbm trata-se de pessoa física.
Desde já agradeço pela ajuda!

Att

1. Se o emitente não é contribuinte não há necessidade de visto da fiscalização. Neste caso basta o preenchimento.
2. Se o emitente não é contribuinte e o bem (sofá) não se enquadra no conceito de mercadoria, não há que se falar em imposto sobre circulação de mercadorias.

Boa Noite Jader Oliveira,

Muito obrigado pelos esclarecimentos!

Att,

Carlos Silva