RESPONSÁVEL DO CNPJ FALECEU

Tenho uma empresa cujo o sócio responsável pelo cnpj faleceu, agora preciso botar um herdeiro como responsável, como posso fazer isso?
Tentei preencher o DBE mas aparece a seguinte mensagem: O 'CPF do Representante da Pessoa Jurídica' está na seguinte situação: CPF consta na base como Titular Falecido, procure uma Unidade de Atendimento da RFB. 

Como posso seguir com o preenchimento do DBE? 

Prezado, boa noite.

Essa nomeação, obrigatoriamente, deve ser feita através da abertura do inventário.
Provisoriamente, pode-se nomear o inventariante como administrador da empresa, quanto não finalizada a partilha dos bens do falecido.

Certo, e quais eventos devo selecionar no preenchimento do DBE?

Para a extinção da empresa pelo falecimento do empresário é necessário o Requerimento de Empresário, firmado pelo inventariante, juntamente com
autorização (alvará) do juiz para a prática do ato (inventário não
concluído) e/ou escritura pública de partilha de bens (inventário
administrativo finalizado), que deverá ser anexado ao processo,
concomitantemente com a Extinção. Deverá constar do Requerimento de
Empresário: ato: 003 – EXTINÇÃO.

A empresa não será baixada, apenas irá entrar um herdeiro no lugar do sócio.