Tem que fazer uma nova procuração, eu entrei em contato com a ouvidoria da Receita Federal( Sped) e eles responderam o seguinte:
3 - Erro de transmissão por motivo de procuração eletrônica não existente:
Para que a ECD aceite a assinatura por procuração, é necessário que a procuração cadastrada no e-CAC tenha a opção "Todos os serviços existentes e os que vierem a ser disponibilizados no sistema de Procurações Eletrônicas do e-CAC (destinados ao tipo do Outorgante - PF ou PJ), para todos os fins, inclusive confissão de débitos, durante o período de validade da procuração.". Caso não tenha, será necessário fazer outra procuração eletrônica selecionando esta opção.
Caso a empresa não possua e-CNPJ ou o e-CNPJ esteja vencido, segue o link do portal, onde é detalhado o serviço e tudo que precisa ser providenciado para cadastrar a procuração presencialmente.
idg.receita.fazenda.gov.br
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