IRPF atrasado 2018 de espólio

Ambos os meus pais são falecidos e esse ano eu não tive tempo de fazer a declaração do espólio, pois o inventário deles ainda não foi terminado. Procedo como de praxe para fazer a declaração atrasada ou existe algum outro caminho a seguir? Pagarei alguma multa pelos IRPF atrasados? O inventário do meu pai foi finalizado esse ano, pouco antes do prazo do IR.

Eu e minha irmã também não declaramos, pois nenhuma de nós recebe o suficiente para declarar, porém recebemos final do ano passado um seguro de vida da minha mãe. Só depois é que fiquei pensando se é preciso declarar esse valor.

Obrigada.