lançamento contábil - indenização recebida da seguradora

Boa tarde,

To precisando de ajuda, de como efetuar a baixa de um veiculo assim como o valor recebido de uma seguradora, apos o carro da empresa ter tido perda total.

obs: a pessoa que encerrou a contabilidade ano passado não efetuou num nenhum lançamento do seguro no ativo, nem apropriou nenhum valor, foi feito a apenas o pagamento da parcela que foi paga direto na despesa.]

Tendo em vista esse erro recorrente do ano passado, como devo lançar esse valor pago pela seguradora, esse ano, assim como fazer a baixa do veiculo e dar depreciação.

Fico no aguardo!!!

Já muito grata!