O representante comercial constitui espécie de agente auxiliar de bastante interesse entre nós, pois trata-se de atividade extremamente difundida nos costumes das empresa. Esta, para escoar suas mercadorias, serve-se da atividade do representante, como seu vendedor autônomo. Assim, o representante é a empresa especializada em vender, no atacado, os produtos do representado.
Com relação aos agentes do comercio, são aqueles que prestam serviço à empresa de modo autônomo, exercendo sua atividade em nome próprio, sendo eles mesmos considerados comerciantes. Exemplos de auxiliares do comerci, são o corretor, o leiloeiro, o auditor, o tradutor, o representante comercial. Algumas vezes, estes agentes também são utilizados de modo irregular para burlar a legislação fiscal.