Como baixar empresas, cujas pendencias de dividas existentes remontam ha mais de dez anos,

Colegas;
E comum a existência de empresas, com dividas, junto ao governo federal, que nao sofreram , movimentação por parte da SRF ou da PGFN, ou de sócios   que querem abrir novas empresas, porem tem pendências,  em seus CPFs. Em termos jurídicos e tributários ( regulamentos ), o que pode ser feito, para sanar tal situação. Obedecendo os parâmetro legais e jurídicos. Pois se nao houver qualquer movimentação, entendo ser as mesmas passiveis de se usar o  remedio  jurídico, da Decadência ou da Prescrição Acredito que em vista do valor mínimo, porem e preciso fazer uma , avaliação adequada. Qual a posição dos nobres colegas , e se possível suas experiências fundamentadas a respeito. Agradeço a todos suas colaborações...
Sds. Ribeiro