Distribuição de lucros entre não sócios e sócios

Nossa empresa de informática pretende receber porcentagem de produtos/serviços como forma de pagamento.
Nossa empresa ficará com uma porcentagem menor que 50% e dividirá o restante entre mais de uma pessoa física.
Se nossa empresa emitir as notas fiscais do serviço em questão ela precisará distribuir as porcentagens de participação dos lucros entre os detentores da ideia.
Como isso deve ser feito?
Como se faz a declaração desses valores?