Sócio falecido

Bom dia,

Pesquisei alguns tópicos sobre falecimento, mas gostaria de um esclarecimento adicional e a base legal.

No falecimento de um sócio, em uma sociedade limitada e cujo a outra sócia seja a mãe do falecido, e o mesmo não tendo herdeiros descendentes, poderá a mãe que é a inventariante colocar como novo sócio o irmão do falecido (pois o pai do mesmo esta com restrições perante aos órgãos públicos) se os herdeiros colaterais e ascendentes concordar, ou qual seria o procedimento mais correto neste caso.

Agradeço a todos que puderem me ajudar.

Sds.

Sônia Fiorine