Venda de Ativo Imobilizado

Bom dia!
Há um cliente que vendeu um caminhão que não consta no ativo imobilizado da empresa, é muito antigo, não tem mais a nota fiscal de entrada e o cliente ao qual foi vendido este veículo está exigindo a nota fiscal.
Alguém sabe como proceder? Como dar baixa em um ativo que não consta no balanço patrimonial da empresa? Há alguma solução para isso?

Bruna Pereira , boa tarde !!
Em meu entendimento seu cliente deverá efetuar a entrada do Ativo, COMPRA DE BEM PARA ATIVO IMOBILIZADO CFOP 1551, com os dados do vendedor como sendo o destinatário/remetente. (único procedimento que ficaria menos errada nesse caso)

Feito a entrada, você emite a NF-e de venda. Observar também se houve ganho de capital.

Abraço.

Micael, boa tarde!
De fato haverá ganho de capital. O veículo foi adquirido em 2008 pelo valor de R$ 48.000,00 e vendido agora por R$ 26.000,00. Conforme consulta na IOB, disseram que poderíamos efetuar os lançamentos contábeis de ajustes, já que a empresa possui o documento do veículo e certamente, foi emitida uma nota de compra na época.
A gestão anterior deixou a empresa uma bagunça e agora estamos tentando consertar.

Muito obrigada pela ajuda!