Inss atrasado: pró-labore e autônomo

Boa noite.

Eu queria pagar contribuições em atraso de 2 situações, em épocas diferentes:

1) Pró-labore:
Recolhia Inss como sócio de empresa em carnê, de 1985 a 1986. Gostaria de pagar atrasados (que não foram lançados pela empresa) do período de 1987 a 1989 (3 anos);

2) Individual (Autônomo):
Paguei como Autônomo (Engenheiro), que hoje creio que se chama Individual, em 1990, em carnê. Gostaria de pagar os atrasados de 1991 a 1993 (3 anos, também);

É possível pagar estes atrasados?
É preciso comprovação, mesmo já tendo iniciado os pagamentos nos anos anteriores?
Como se cacula esses atrasados? Juros, multa, correção etc.

Obrigado!

Hélio, bom dia.
Sugiro que antes de recolher, consulte o INSS, isso porque eles irão verificar seu cadastro (CNIS), menciono isso para que não venha ter problema com relação principalmente na hora de aposentar.
Já presenciei caso em que o mesmo recolheu por livre e espontânea vontade e depois na hora de solicitar o beneficio o INSS não reconheceu os recolhimentos, tendo o mesmo que ingressar com ação na justiça e deu uma dor de cabeça, em alguns caso nem a justiça reconhece.

Obrigado Carlos Alberto.
Eu me preocupei também porque li em algum lugar que só se pode pagar atrasados de até 5 anos anteriores, ou seja, se fosse pagar atrasados hoje, só poderia pagar a partir de 9/2012.
Isto está correto? Existe mesmo esse prazo de decadência do direito de pagar de no máximo 5 anos?