Darf Previdenciário em aberto

Boa noite! Podem me ajudar por favor? De maneira simples, sem linguagens técnicas por favor, porque não entendo muito. Preciso saber todos os Darf's que a empresa está devendo? Preciso saber dos Darf's 0561 e também dos Darf's Previdenciário.  Só que tem um detalhe, seria a partir do ano de 2015. Como saber o que foi pago ou não desde desse período? Por favor. 
Já agradeço. 

Você consegue verificar as pendências fiscais no portal e-cac da Receita Federal

Sim. Mas, você sabe dizer como eu identifico qual é Darf Previdenciário? Lá aparece tudo Darf.  

Bom dia, caso o INSS tenha sido gerado antes de 10/2021 que não era utilizado a DCTF Web você pode acessar por esse site:http://gps.receita.fazenda.gov.br/, no primeiro acesso é preciso criar um cadastro.