IMPRESSÃO DE LIVROS FISCAIS E CONTÁBEIS

Boa tarde! Por gentileza, alguém sabe me informar sobre a impressão de livros fiscais e contábeis, se existe uma Lei que desobriga a gente de imprimir e simplesmente deixar em arquivo Morto em HD externo, Nuvem ou Backup? Devemos assinar digitalmente e guardar ou simplesmente salvar? Agradeço se puderem me ajudar.
Obg
Órisson

Bom aqui em minas gerais o livro diário é enviado para a Junta por meio digital, então eu mantenho um arquivo digital em nuvem. 
Nas empresas Real e Presumido, há a entrega de sped ecd e sped fiscal, o que te desobriga de gerar livros fiscais e contábeis
Mas com relação as empresas simples nacional ainda tem essa obrigação dos livros fiscais e razão... Mas como é raríssimo uma fiscalização pedir tais documentos, tbm mantenho em arquivo digital, se for exigido imprimimos e enviamos, pois não há registro nenhum desses livros em nenhum orgão aqui em MG

Olá. Como faço para imprimir o livro razão completo pelo Sped Contábil? Só consegui visualizar conta por conta.