E Social inativas

Bom dia, tenho várias empresas inativas há anos. Apresento somente a DCTF Inativa todo ano, já que a empresa não tem atividade nenhuma, só não baixaram o CNPJ ainda por motivo de débitos, gostaria de saber se estas empresas deverão iniciar a ntrega do E social inativo, mesmo não tendo movimentação nenhuma relativa a RH. E ainda se tiverem que entregar, será uma vez por ano? Precisará de certificado digital? Que tipo de certificado?