Prestação de serviço com funcionários registrados em empresa

Empresa "a" irá prestar serviços para a empresa "b" e a empresa "b" é sócia da empresa "a". Mas a empresa "A" usará funcionários da empresa "B" para a prestação de serviço de mão de obra.

como proceder nesse caso? isso é correto? seria terceirização de mão de obra? ou seria correto utilizar os serviços dos funcionários da empresa B uma vez que ela faz parte da empresa "A".?

Boa tarde, colega isto e terceirização, a composição social da empresa não tem influencia alguma, veja como o exemplo as S/A, com milhares de sócios etc...... que são seus próprios empreados e firmas PJ, entendeu, não existe relação a situação jurídica da composição social da empresa. Boa sorte.
abç. Ribeiro