Nota de Empenho emitida de uma empresa privada contra órgão

Boa tarde.

Empresa privada de comércio e prestação de serviços, tributada pelo Lucro Presumido, venderá e prestará serviço para o Superior Tribunal Federal, e eles pediram uma Nota de Empenho.

Pergunta-se: Como faço para emitir essa nota? Qual a fundamentação?

Tem certeza disso? Como vc´s tem não tem orçamento publico não nem como realiza-lo uma vez que a Lei 4320/64:

Oi Dreone, concordo contigo, com toda certeza solicitaram os dados para a emissão do empenho.