Boa Tarde, Adriano de Oliveira Nunes Folgado.
É necessário saber o tipo de bem do imobilizado, como por ex.: uma máquina tipo..., um computador, notebook, veículo, etc.
Definido o tipo de imobilizado, verificar qual é o objetivo da transferência do bem de MG para BA, como por ex.: em comodato num fornecedor, locação num cliente, uso para o próprio funcionário executar um serviço num cliente, etc.
Tendo essa informação, torna-se mais fácil ajudar esclarecer sua dúvida quanto à questão de emissão de NF de remessa do bem de MG para a BA.
Veja ainda, junto à SEF/MG quais as normais exigidas para transporte desse bem, haja vista a incidência ou não de ICMS.
Veja, Adriano, a Mayara citou o CFOP 5.554/6.554- Remessa de Bem do Ativo Imobilizado para Fora do Estabelecimento; mas necessário saber para quem está sendo enviado o bem, se para: uma filial, uma outra empresa do grupo, um canteiro de obras, um cliente, um fornecedor, ao próprio funcionário para utilizar na execução das tarefas junto a um cliente, etc.
Abraços.