Bom dia, Bruna Silva
Em termos de matriz e filial(is), cujo número base de CNPJ seja o mesmo, é impossível falar de "empréstimos" porque a filial nada mais é que uma "extensão" da matriz, uma parte do conjunto. Observemos que se este fato fosse contabilizado como um empréstimo bancário seria o mesmo que tentar registrar um empréstimo de alguém para si mesmo.
Neste contexto, o trânsito de bens e recursos monetários entre matriz e filial é controlado em contas correntes, sempre em Ativo Não Circulante ou Passivo Não Circulante.
Como a sua dúvida é sobre o envio de dinheiro da filial para a matriz, os lançamentos são os seguintes:
1 - Envio do numerário pela filial:
D) C/C Matriz (ANC)
C) Caixa ou Bancos (AC)
R$ Valor enviado
2 - Recepção da quantia pela matriz:
D) Caixa ou Bancos (AC)
C) C/C Filial "x" (PNC)
R$ Valor recebido