Boa tarde, Fernanda.
Quando a empresa adquire um bem de imobilizado através de FINAME (no caso um caminhão + guindaste), o valor a ser contabilizado é o custo constante da NF de aquisição do fornecedor, acrescido do frete e seguro e outros se cobrados a parte.
As despesas financeiras decorrentes do empréstimo FINAME não são incluídas no custo de aquisição do bem, e sim contabilizadas como despesas financeiras pelo regime de competência.
Como o caminhão e o guindaste fazem um conjunto, no seu caso, contabilizar:
D - ANC, Imobilizado, conta: Veículos R$ 156.000,00, subdividindo em R$ 118.000,00 o veículo em si e R$ 38.000,00 o guindaste.
C - PC, Instituições Financeiras, conta: Banco AB FINAME R$ 156.000,00 (valor do principal financiado, pressupondo que foi 100% financiado).
Abraços.