Bom dia Moises.
Primeiramente você tem que ser feita a depreciação do caminhão. Depois fazer o calculo da venda, por exemplo o caminhão 70.000,00, taxa de 25% ano.
Aquisição = 70.000,00
Depreciação = ( 1.458,33 a/m) 12.541,67
Venda = 60.000,00
Ganho pela venda = 2.541,67
Contabilização
pela baixa do ativo
D -  (-) depreciação acumulada
C - veículo             
Valor  - 12.541,67
pelo custo 
D - Custo na alienação
C - Veículo
Valor - 57.458,33
pela venda:
D - Caixa (banco/cliente)
C - alienação de caminhão
Valor - 60.000,00
Antes da operação
Ativo
 Imobilizado 57.458,33
  Caminhão 70.000,00
  (-) depreciação acumulada 12.541,67
Depois da operação
Ativo
  Imobilizado 0,00
Contas de resultado
 Outras receitas 
  Alienação de imobilizado 2.241,67
    Alienação de Caminhão 60.000,00
    (-) custo na alienação 57.458,33
Acredito que resumidamente seria assim.
Espero ter ajudado