Bonificação pelo Preço de Custo

Tenho uma operação que funciona assim,
Nós abrimos ordem interna de serviço para manutenção em máquinas de
clientes, neste caso não será cobrado do cliente, a baixa será para
CMV ou despesa de bonificação,
Há a emissão de NF de bonificação apenas quando a mercadoria é de
grande valor, tipo implemento, caso seja GPS, pintura, peças, baixa
direto para custo, não há a emissão de NF.
Mesmo não emitindo NF, as peças que tem a incidência de ICMS e IPI
são reconhecidas e recolhidas, está registrada no Livro de Apuração
do ICMS como outras saídas
O valor da baixa é sempre o valor de custo, nunca o valor real da
peça ou valor de venda.

Diante dessa operação acima citada, pergunto

• Quais os problemas/riscos e consequências que podemos ter
pelo fato das Ordens Internas serem baixadas pelo preço de custo ??

• Quais os problemas e riscos que a empresa tem de ao invés de
baixar como Ordem Interna, fizesse uma NF de bonificação para o
cliente no preço de custo ?? Quais impostos a empresa pagaria como
nota de bonificação ??

• Qual a penalidade/risco por não emitir NF de bonificação,
mesmo recolhendo o ICMS ??