Caro Julio Schiochet,
Como ninguém respondeu ao tópico, vou expor o meu ponto de vista. Se eu estiver errado, peço que por gentileza, algum colega me corrija ou acrescente algo ao tópico.
Ao meu ver, primeiro, você deveria apurar o valor do imobilizado que será dado como entrada. Ver o valor contábil líquido (valor contábil menos depreciação), e ver quanto a empresa (concessionária) irá pagar pelo carro, pois ao meu ver, estão ocorrendo duas vendas simultaneamente. Após apurar o valor contábil, veja se a venda gerará ganho ou uma perda de capital. Emita uma NF de venda contra valores a receber (nesse caso você debitará um direito e creditará o imobilizado, já considerando o ganho ou perda de capital na operação).
Quando a concessionária emitir a NF de venda do carro novo, contabilize o Veículo em ativo contra uma conta de passivo (observar curto e longo prazo) no valor de 35.000. Após isso, faça um lançamento dos R$ 22.000 contabilizado como direito, contra os R$ 35.000 a pagar.
Acredito que possa ser feito desta maneira.
Att,
Ralph Cler.