Érico, você pode se utilizar de uma conta chamada "Conta Corrente de Terceiros"(Se o terceiro for ligado formalmente à empresa, qualificar no nome da conta - Ex.: Conta corrente de Coligadas)
Os lançamentos ficariam assim:
- Pela venda
Na empresa A
D - Contas a Receber(AC)
C - Receita de Vendas(Resultado)
- Pelo recebimento
Na empresa B
D - Caixa/Banco(AC)
C - Conta corrente de Terceiros(PC)
- Pela Transferencia
Na empresa A
D - Caixa/Banco(AC)
C - Contas a Receber(AC)
Na empresa B
D - Conta corrente de Terceiros(PC)
C - Caixa/Banco(AC)
Espero ter ajudado
Att.