Trabalhar como autônomo

Olá a todos,

Vou prestar um serviço para um empresa e vou precisar emitir um recibo de autônomo, já fiz meu cadastro na previdência como contribuinte individual.
Gostaria de saber como devo preencher esse recibo de autônomo e como devo descontar o INSS.
Gostaria de saber também se vou precisar contribuir todos os meses para o INSS, pois vou apenas prestar um serviço e receber o dinheiro, não vou receber salário, preciso fazer contribuição todos os meses?

Obrigado se alguém puder me ajudar.

Seria mais viavel a empresa lhe pagar com o RPA-Recibo de Pagamento de Automo, e vc passaria o Nº do NIT ou PIS para a empresa e então ela se encarregava de reter os impostos necessarios e repassar para a Previdencia Social, Receita Federal e Prefeitura. Você não precisava se preocupar com nada.

Att
André Fabrício