Contabilização venda de mercadoria

Boa Noite,
Preciso de uma ajuda caros colegas,
a empresa x vendeu uma máquina para empresa y, porém ela pagou a empresa x parte em dinheiro e deu um carro no negócio, minha dúvida é como contabilizar isso na empresa x e como fica a parte fiscal?
Tem mais um detalhe, a empresa x precisa pagar a comissão de um vendedor e ela vai dar o carro pagar paga-lo.

Ola Andressa,

Se for venda a vista:

D-Caixa (r$)
C-Vendas Merc. a vista

D-A.Imobilizado (carro) (AC)
C-Vendas Merc. a vista(CR)

D-Caixa(AC)
C-Venda At.Imobilizado(CR)

D-Custo At.Imobilizado(CR)
C-At.Imobilizado(AP)

D-Comissoes pagas(CR)
C-Caixa

att

A parte fiscal seria mais ou menos assim:
Fazer NF da máquina vendida. E fazer uma duplicata do valor em dinheiro a receber, dar entrada na NF como imobilizado. Repassar o carro para o representante com um NF de venda de imobilizado. Seria isso?