Bom dia Sr. Eduardo Molinari, saudações.
De acordo com o questionamento da Srª. Jacimara Santos de Paula, temos:
"[...]ocorre que um desses carros já foi depreciado e será vendido por um valor superior ao residual."
Tendo essa afirmação como base, e o conhecimento da forma de tributação da empresa, observamos.
Valores Integrantes da Base de Cálculo
O lucro presumido, apurado trimestralmente, será a soma dos seguintes valores:
a) do valor obtido pela aplicação dos percentuais, especificados no subitem Percentuais , sobre a receita bruta;
b) dos valores correspondentes aos demais resultados e ganhos de capital, assim considerados:
b.1) os ganhos de capital, nas alienações de bens e direitos, inclusive de aplicações em ouro não caracterizado como ativo financeiro. O ganho corresponderá à diferença positiva verificada, no mês, entre o valor da alienação e o respectivo custo de aquisição, diminuído dos encargos de depreciação, amortização ou exaustão acumulada;
Fonte: Site RFB - Determinação Lucro Presumido - Valores integrantes da base de cálculo
Att.
Felipe R.