valor residual zero - é permitido pela legislação?

Tenho o seguinte questionamento.

Segundo o conceito de "Valor Residual" seria o valor estimado que a entidade obteria com a venda do ativo, após deduzir as despesas estimadas de venda, caso o ativo já tivesse a idade e a condição esperadas para o fim de sua vida útil.

Na empresa em que trabalho nunca houve alienação de um bem como por exemplo, uma cadeira que está sendo usada a 10 anos. Aqui simplesmente quando este item se tornar obsoleto efetuamos a doação, ou seja, não esperamos obter nenhum valor com o bem ao final de sua vida útil.
Partindo desta premissa, pode-se desprezar o valor residual? ou seja, determinar que este valor residual seja zero?

Att.

Fernando,

Corretíssimo! Se a empresa não espera obter nenhuma entrada de recurso proveniente da alienação, venda, doação, baixa, etc, então o VR é zero.

Abraço!