Remessa para teste sem retorno

Minha empresa vai enviar material para teste. Como são produtos médicos não haverá retorno. Uma vez aberto, é desclassificado.
A nota fiscal será emitida com o valor do custo + 10% (para não expor o valor real do custo da empresa)
Alguns produtos terão ICMS e IPI e outros não.
Como devo contabilizar?
Sabendo que estes valores não serão recebidos?

Por que não envia como amostras? Logo, ia ser isentos de todos os tributos que você não teria despesas para recolher os tributos.