Boa tarde, Judite
Sinceramente não conheço algum "modelo de defesa de infração" imposta pelo IPEM que possa a auxiliar com proveito, visto que só é possível impugnar um auto de infração quando nos autos discorremos com clareza sobre os resguardos legais adotados. Uma defesa generalizada não é capaz o suficiente a ponto de anular um auto de infração específica.
Pelo que sei, inicialmente temos o direito de entrar com a defesa em um processo administrativo, dirigido ao presidente do Instituto; prazo este de dez dias, conforme em sua questão.
Como de praxe, ao lavrar o auto de infração o agente identificou detalhadamente o fato ocorrido e também no mesmo documento foram identificados os parâmetros legais que levaram à imposição de uma multa.
Com base nestes parâmetros legais citados pelo fiscal é que você comporá este processo administrativo que citei, que nada mais é que um requerimento padrão
"Exmo. Sr. Presidente do IPEM.... (etc e tal)
Tal empresa (qualificação completa), neste ato representada por seu... (qualificação completa), por intermédio do presente processo administraivo vem respeitosamente à presença de V. Excia., devido ao AIIM nº tal, lavrado no dia ___/___/___, expor e ao final requerer o seguinte:
1) Dos fatos e da suposta infração:
Ocorreu que .... (argumentação)
2) Da Defesa:
Em observação aos motivos apontados pelo fiscal já identificado anteriormente, ... (argumentação e fundamentação legal da defesa, inclusive jurisprudência e dados sobre fatos semelhantes à causa em pauta)
Por fim, levando em conta que não houve infração... (etc e tal) vem respeitosamente à presença de V. Excia. requerer que digne-se a mandar cancelar a multa imposta pela mesma ser ilegal e infundada, segundo os motivos de defesa apresentados no item 2. Embora seja remota a possibilidade do presente requerimento ser indeferido, o requerente requer também que em caso negativo os motivos que geraram tal recusa sejam disponibilizados ao requerente e a ele entregues por escrito e também legalmente fundamentados, para seus fins particulares.
Nestes termos,
P. Deferimento"
Bom trabalho