Bom dia, Marcelo!
Considero que a classificação adequada de um determinado "item" como custo ou despesas deverá respeitar a lógica de cada conceito.
Custo é tudo aquilo que participa na elaboração do produto final, sendo que a "ausência" de tais elementos IMPOSSIBILITA a existência desse produto.
Por exemplo:
A embalagem pode ser considerada como "custo" ou "despesa" dependendo da importância dela na elaboração do produto final.
Se a embalagem for "um" dos elementos que "integram" o produto final, ela será CUSTO. Agora, se o produto final existir independente da embalagem, ela será meramente uma despesa.
Portanto, os gastos com o pessoal do chão de fábrica, sim, é custo, não há dúvida (MOD). Afinal, eles participam DIRETAMENTE do processo de fabricação, ao contrário, dos funcionários da área administrativa que, na sua grande parte, sequer conhecem tal processo.
Já a despesa são os gastos necessários ao funcionamento da entidade (operacional) SEM QUALQUER vinculação ao processo de fabricação.
A maior dificuldade quando se fala em "CUSTO" são os critérios para realizar o rateio dos custos indiretos a fim de aplicá-los adequadamente a cada entidade.
Até mais...