Bom dia Adilson,
Doações são consideradas somente para fins sociais e para entidades com estes fins.
Em empresas privadas quando o sócio disponibiliza para a empresa um bem particular, ele está visando ter lucro na empresa com a utilização do mesmo. Desta forma precisa ser feito de forma correta do ponto de vista fiscal.
Você pode fazer da forma que o Messias sugeriu como aumento de capital, o recibo quando for feito a transferência você vai observar que será como uma venda e a empresa terá que emitir nota fiscal de compra do veículo, em contra partida vai gerar uma obrigação no passivo à pagar, onde você vai baixar como aumento de capital com recibo de quitação assinado pela empresa.
A vida não é medida pela quantidade de vezes que respiramos, mas pelos momentos que nos tiram a respiração...
" VIVA INTENSAMENTE CADA MINUTO "