Lucro seria quando a empresa da lucro e distribui para os funcionarios e quando tivesse prejuizo não distribuiria.
Resultado seria quando os funcionários batessem uma meta que tem uma premiação, isso independe do lucro da empresa, mesmo tendo prejuizo daria a distribuição aos empregados devido ao alcance da meta.
Lucro e resultado na forma é quando os funcionarios batem a meta e a empresa tem lucro ai tem distribuição de valores, caso uma das duas não forem cumpridas não se tem a distribuição.
Caso não seja essa dúvida favor informar