Como registrar procuração na JUCEMG ?

Boa tarde amigos,

Tenho uma situação aqui onde preciso fazer alteração contratual, porém nenhum dos sócios da empresa possui certificado digital. Fiz uma procuração utilizando modelo postado aqui mesmo no forum contábeis, onde assinarei digitalmente os respectivos atos. Os sócios ja assinaram e reconheceram firma por autenticidade.
Sei que a procuração deve ser registrada na JUCEMG previamente, e aqui está minha dúvida... alguém sabe me explicar o passo a passo para registrar a procuração na JUCEMG?