Recolher multa de ICMS

Boa tarde,
uma cliente minha pediu para recalcular uma guia de ICMS, porém quando ela foi pagar esse ICMS em atraso, ela somente recolheu o valor da Receita ,sem a multa.
Como fazer agora para proceder? é possível emitir uma guia só com o valor da multa para ela pagar?
ICMS /SP

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