Tributação sobre prestação de serviço de pessoa física

Olá,
sou gerente de um restaurante que contrata auxiliar de cozinha freelancer. Fui notificado por um colega que deveria pegar nota fiscal, mesmo que de pessoa física, a cada serviço que algum auxiliar de cozinha prestar no restaurante.
Mas estou em dúvida dos encargos que serão cobrados da empresa no futuro (como encargos para a emissão da nota fiscal, impostos cobrados do restaurante no futuro (INSS, etc). Alguém poderia me ajudar? Sou leigo na parte contábil.

Obrigado