Nota fiscal revendedora de gás.

Bom dia...
Estou precisando de uma ajuda em relação a uma empresa de gás...
Tenho uma empresa que até então emiti as notas de talão d1, d2, d3, d4 e d5, visto que é uma revendedora de gás.
Como posso proceder em relação as notas a partir de agora?
A empresa vende o gás no caminhão, na rua, normalmente.
A empresa não tem condições de colocar uma máquina de cupom fiscal em cada caminhão para cada revendedor.
Como posso proceder?
Att, Alan Bean.