transporte de máquina para prestação de serviços

bom dia ,
pessoal tenho uma empresa que presta serviços, e aluga a máquina de laser, porém o aluguel é feito em outras cidades , daí o transporte que é por conta da empresa do laser , como faço nesse caso ? tenho que emitir nota fiscal do transporte da máquina do laser? qual código? sendo que o motorista vai somente levar a máquina até a empresa que locou.
agradeço ajuda , muito obrigada
gente me ajuda por favor ...