Contabilização de garantia

Boa tarde,
a empresa que trabalho é uma indústria metalúrgica, nossos produtos possuem garantia e minha dúvida é em relação a contabilização desta operação de garantia:
O Cliente devolveu a peça, analisamos e verificamos que realmente está com defeito, enviamos uma peça nova em substituição a esta para o cliente. Como contabilizo a entrada e a saída (e os impostos)? E quanto a perda desta peça?
Se puderem me ajudar ficarei grata.

Alguém que possa me ajudar?